2、GPIO(跑马灯，蜂鸣器、按键)，其中还有端口复用和重映射，以后用到再给大家介绍，不过可以先看看中文手册。 3、时钟(系统时钟、RTC实时时钟)。 4、中断(内外部中断，NVIC中断优先级管理)。 5、通信(串口UART通信、I2C / SPI、485/CAN、2.4G无线通讯、蓝牙模块HC05)。

其中，时基单元部分相关的寄存器就是我们需要设置的。 CK_PSC: 定时器的预分频器时钟源。这个值为系统时钟频率，在手册中，虽然 TIM2 是属于 APB1 外设，APB1 外设的时钟频率为36MHz，但是我们使用的库中，在 SystemInit 函数中，将所有的定时器都倍频到了72MHz ...