Spot | Boston Dynamics
From factory floors to construction sites to research labs and beyond, Spot works so your team can excel. As a dynamic sensing platform, Spot provides valuable insights into routine operations, site health, or potentially hazardous situations. With Spot, your team can focus on the things that matter most, while staying out of harm's way.
细品波士顿动力SpotMini-1 - 知乎 - 知乎专栏
2022年5月26日 · Spotmini是由波士顿动力研制的目前世界上最先进的四足机器人，同类的机器人系统还有GhostRobotics的Vision60以及MIT研制的Minicheetha,ETH的Anymal，但相比Spotmini来说在感知、运动控制和智能化的集成水平上都有相应差距，唯一能媲美的只有Anymal，Spotmini可以说是第一个实现在工业场景落地的四足机器人产品。 其特色性能包括了优异的Trot步态，全自主的楼梯和复杂地形攀爬，多功能载荷以及机械臂稳定和力控制。 对于城市和工业场景 …
Boston Dynamics' SpotMini Is All Electric, Agile, and Has a …
2016年6月23日 · Boston Dynamics has done it again: in a YouTube video posted today, one of the coolest robotics companies in the known universe is introducing a fun-sizeified version of their Spot quadruped called SpotMini. SpotMini is all electric, quiet, comes with a very capable googley-eyed face-arm, and is terrible at bringing people beer. We want one anyway.
SpotMini 的强与弱：波士顿动力机器狗七大应用场景分析 - 知乎
今年 6 月，波士顿动力 CEO Marc Raibert 在 德国汉诺威 的 CeBIT 博览会上演讲时透露， 他们正制造近 100 台小型四足机器狗 SpotMini， 并预计到 2019 年底产量会达到 1000 台。 此番启动商用量产化的表态引起不少关注，Raibert 甚至提到了针对未来客户的一些应用场景。 他表示：“我们正尽力将已有技术通过机器人产品化落地到实际应用。 之前我们长期致力于未来前沿科技，制造实用化的产品对于 波士顿动力 来说可是个全新领域。 正如波士顿动力所说，制造实用的机器人 …
从Big Dog到Spot Mini：波士顿动力「四足机器人」进化史
2018年3月5日 · 该运动控制系统通过安装在关节和足底等区域的传感器检测肢体状态信息，借助陀螺仪和惯性传感器监测躯体的平衡稳定信息，从而能够及时对平衡干扰因素做出快速反应，有效保证了重心稳定，使得机器人能够保持平稳的姿态前行。
细品波士顿动力SpotMini-5 - 知乎 - 知乎专栏
Spot单腿重量为4.2kg，包括3个电机和2套减速器，丝杠传动，外壳等： 为了降低重量，腿部采用大量玻璃纤维填充树脂，侧展电机可以实现对整腿的安装：
SpotMini - 百度百科
SpotMini配备了一套导航、指导和知觉传感器，可实现某种程度的自我运行，但高等级功能依然需要人类控制。 它有能力处理一些简单的家务，但能力肯定不如《杰森一家》里的 机器人管家 Rosie。 [1] SpotMini是Boston Dynamics现有BigDog系列机器人的缩小版本，它的重量约有25公斤（Alpha Dog约108公斤），站立高度大约61厘米。
Spot Specifications - Boston Dynamics
This article is a reference table of Spot's physical characteristics and basic operational capabilities, based on the hardware and software currently in production. Some specifications may differ for older models. For a description of Spot's major components, buttons, and indicators, refer to Spot Anatomy.
揭秘|波士顿动力"四足机器人"进化史:从Big Dog到Spot Mini
2018年3月9日 · Spot Mini 高度约为 0.84 米，重量约为 30 公斤，可背负 14 公斤的有效负载自由行动或奔跑。 与 Spot 相同，Spot Mini 也采用电池能源提供动力，从而驱动液压系统，以液压系统作为驱动输出动力，进而控制每段肢体的动作，实现躯体的灵活运动。
Introducing Spot (previously SpotMini) - YouTube
Spot is a new smaller version of the Spot Classic robot, weighing 55 lbs dripping wet (65 lbs if you include its arm.) Spot is all-electric (no hydraulics) ...